Мостовая схема унч на тда 2050

Схема усилителя на tda2030. Подскажите пожалуйста, собрал усилок, играет но как то тихо, уменьшил сопротивление r2 с 680 до 180 начал играть. Зачем нужны на обычной схеме r3 r4 c7? Когда я поял усилок на тда2003 схема по принципу таже.